Pinion and Rack
คือระบบที่ประกอบด้วยเฟืองและรางแบบเป็นฟันปลา
เฟืองหมุน  20ซี่
ระยะห่างระหว่างซี่ของรางเฟือง 2.5mm
ระยะการเคลื่อนที่ของ 1 รอบการหมุน 50mm